Товарний ярлик має давню історію. В ІІІ ст. до н. е. прообрази сучасних ярликів зустрічаються у Стародавній Греції. Вони виготовлялися з невеликого шматка папірусу та приклеювалися до глиняних амфор і повідомляли про вміст судини.
Виноробство Південної Італії зробило ярлики популярним і необхідним атрибутом.
Італійське вино мало величезний попит по всьому Середземномор’ю. Цінний напій, який перевозився в теракотових амфорах на кораблях, проходив найсуворіший контроль якості. Тоді й з’явилися перші позначення, які вказували на рік, район виробництва, колір і наявність солодких добавок. Покупці прискіпливо вдивлялися в літери та цифри на ярлику, переконуючись, що амфора прибула справді з півдня Італії.
У той час користування товарними ярликами з папірусу мало одиничний характер. Тільки після появи та поширення паперу маркування товарів за допомогою товарних ярликів почало застосовуватися масово.
У Середньовіччі торговцям стало невигідно використовувати написи на товарах — їх мало, хто міг прочитати. У моду увійшли товарні знаки та тавра, відомі ще з античності.
Народження ярлика в сучасному розумінні припало на 1880 рік – розквіт Промислової революції. До цього інформація про товар була представлена у вигляді позначки на коробках. Від купців покупці дізнавалися про промисловців і якість товарів.
Конкуренція на ринку вимагала, щоб товар був більш привабливим. Інформація про продукцію стала більш розширеною та передавалася разом із самим товаром. Потреба у товарних ярликах багаторазово зросла.
Перші ярлики з’явилися на продуктових, тютюнових і квіткових ринках. Вони створювалися художниками та наносились на папір технікою літографії. Використання ручної праці робило ярлики дорогими. Тільки з використанням друкарського методу виробництва ціна на них помітно знизилася.
Найважливіша подія в історії ярликів сталася у ХХ ст.
У 1935 р. Стантон Евері заснував компанію Avery Dennison. Він розробив і виготовив перший у світі самоклеючий ярлик.
Зараз по сучасних ярликах можна судити про стан поліграфії, модні тенденції в галузі. Компанія Gera-Print понад 20 років займається виготовленням самоклеючих етикеток будь-якої форми та складності методом флексодруку або оперативного термо- та термотрансферного друку

